cmake_minimum_required(VERSION 3.5)
project(etsi_its_mapem_ts_msgs)

find_package(ament_cmake REQUIRED)
find_package(rosidl_default_generators REQUIRED)

set(msg_files
  "msg/AllowedManeuvers.msg"
  "msg/Angle.msg"
  "msg/ApproachID.msg"
  "msg/ComputedLane.msg"
  "msg/ConnectingLane.msg"
  "msg/Connection.msg"
  "msg/ConnectsToList.msg"
  "msg/DataParameters.msg"
  "msg/DeltaAngle.msg"
  "msg/DescriptiveName.msg"
  "msg/DrivenLineOffsetLg.msg"
  "msg/DrivenLineOffsetSm.msg"
  "msg/Elevation.msg"
  "msg/GenericLane.msg"
  "msg/IntersectionGeometry.msg"
  "msg/IntersectionGeometryList.msg"
  "msg/IntersectionID.msg"
  "msg/IntersectionReferenceID.msg"
  "msg/ItsPduHeader.msg"
  "msg/LaneAttributes.msg"
  "msg/LaneAttributesBarrier.msg"
  "msg/LaneAttributesBike.msg"
  "msg/LaneAttributesCrosswalk.msg"
  "msg/LaneAttributesParking.msg"
  "msg/LaneAttributesSidewalk.msg"
  "msg/LaneAttributesStriping.msg"
  "msg/LaneAttributesTrackedVehicle.msg"
  "msg/LaneAttributesVehicle.msg"
  "msg/LaneConnectionID.msg"
  "msg/LaneDataAttribute.msg"
  "msg/LaneDataAttributeList.msg"
  "msg/LaneDirection.msg"
  "msg/LaneID.msg"
  "msg/LaneList.msg"
  "msg/LaneSharing.msg"
  "msg/LaneTypeAttributes.msg"
  "msg/LaneWidth.msg"
  "msg/Latitude.msg"
  "msg/LayerID.msg"
  "msg/LayerType.msg"
  "msg/Longitude.msg"
  "msg/MAPEM.msg"
  "msg/MapData.msg"
  "msg/MergeDivergeNodeAngle.msg"
  "msg/MinuteOfTheYear.msg"
  "msg/MsgCount.msg"
  "msg/NodeAttributeSetXY.msg"
  "msg/NodeAttributeXY.msg"
  "msg/NodeAttributeXYList.msg"
  "msg/NodeLLmD64b.msg"
  "msg/NodeListXY.msg"
  "msg/NodeOffsetPointXY.msg"
  "msg/NodeSetXY.msg"
  "msg/NodeXY.msg"
  "msg/NodeXY20b.msg"
  "msg/NodeXY22b.msg"
  "msg/NodeXY24b.msg"
  "msg/NodeXY26b.msg"
  "msg/NodeXY28b.msg"
  "msg/NodeXY32b.msg"
  "msg/OffsetB10.msg"
  "msg/OffsetB11.msg"
  "msg/OffsetB12.msg"
  "msg/OffsetB13.msg"
  "msg/OffsetB14.msg"
  "msg/OffsetB16.msg"
  "msg/OverlayLaneList.msg"
  "msg/Position3D.msg"
  "msg/PreemptPriorityList.msg"
  "msg/RegulatorySpeedLimit.msg"
  "msg/RestrictionAppliesTo.msg"
  "msg/RestrictionClassAssignment.msg"
  "msg/RestrictionClassID.msg"
  "msg/RestrictionClassList.msg"
  "msg/RestrictionUserType.msg"
  "msg/RestrictionUserTypeList.msg"
  "msg/RoadLaneSetList.msg"
  "msg/RoadRegulatorID.msg"
  "msg/RoadSegment.msg"
  "msg/RoadSegmentID.msg"
  "msg/RoadSegmentList.msg"
  "msg/RoadSegmentReferenceID.msg"
  "msg/RoadwayCrownAngle.msg"
  "msg/ScaleB12.msg"
  "msg/SegmentAttributeXY.msg"
  "msg/SegmentAttributeXYList.msg"
  "msg/SignalControlZone.msg"
  "msg/SignalGroupID.msg"
  "msg/SpeedLimitList.msg"
  "msg/SpeedLimitType.msg"
  "msg/StationID.msg"
  "msg/Velocity.msg"
)

rosidl_generate_interfaces(${PROJECT_NAME}
  ${msg_files}
)

ament_export_dependencies(rosidl_default_runtime)

ament_package()
