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# Set minimum required version of cmake, project name and compile options
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cmake_minimum_required(VERSION 3.5)
project(turtlebot3_applications_msgs)

#C++14
if(NOT CMAKE_CXX_STANDARD)
  set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)
endif()
if(CMAKE_COMPILER_IS_GNUCXX OR CMAKE_CXX_COMPILER_ID MATCHES "Clang")
  set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -Wall -Wextra -Wpedantic")
endif()
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# Find catkin packages and libraries for catkin and system dependencies
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find_package(ament_cmake REQUIRED)
find_package(builtin_interfaces REQUIRED)
find_package(rosidl_default_generators REQUIRED)
find_package(std_msgs REQUIRED)
find_package(sensor_msgs REQUIRED)

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# Declare ROS messages, services and actions
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set(msg_files
  "msg/PanoramaImg.msg")

set(srv_files
  "srv/SetFollowState.srv"
  "srv/TakePanorama.srv")

rosidl_generate_interfaces(${PROJECT_NAME}
  ${msg_files}
  ${srv_files}
  DEPENDENCIES builtin_interfaces std_msgs sensor_msgs
  ADD_LINTER_TESTS
)

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# Macro for ament package
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ament_export_dependencies(rosidl_default_runtime)
ament_package()
