################################################################################
# Set minimum required version of cmake, project name and compile options
################################################################################
cmake_minimum_required(VERSION 3.5)
project(ld08_driver)

if(NOT CMAKE_CXX_STANDARD)
  set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)
endif()

if(CMAKE_COMPILER_IS_GNUCXX OR CMAKE_CXX_COMPILER_ID MATCHES "Clang")
  add_compile_options(-Wall -Wextra -Wpedantic)
endif()

if(MSVC)
  add_compile_definitions(
    _USE_MATH_DEFINES
  )
endif()

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# Find ament packages and libraries for ament and system dependencies
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find_package(ament_cmake REQUIRED)
find_package(rclcpp REQUIRED)
find_package(sensor_msgs REQUIRED)
find_package(Boost REQUIRED system)

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# Build
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include_directories(
  include
)

set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++17 ${CMAKE_CXX_FLAGS}")

file(GLOB  MAIN_SRC src/*.cpp)

add_executable(ld08_driver  ${MAIN_SRC})
target_link_libraries(ld08_driver
  ${sensor_msgs_TARGETS}
  ${std_msgs_TARGETS}
  Boost::system
  pthread
  rclcpp::rclcpp
  udev
)


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# Install
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install(DIRECTORY launch
  DESTINATION share/${PROJECT_NAME}
)

install(
  TARGETS ld08_driver
  RUNTIME DESTINATION lib/${PROJECT_NAME}
)

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# Macro for ament package
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ament_export_dependencies(
  rclcpp
  std_msgs
  sensor_msgs
  Boost::system
  pthread
  udev
)
ament_export_include_directories(include)
ament_package()
