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# Set minimum required version of cmake, project name and compile options
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cmake_minimum_required(VERSION 3.22)
project(ffw_moveit_config)

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# Find and load build settings from external packages
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find_package(ament_cmake REQUIRED)

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# Install
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install(DIRECTORY launch DESTINATION share/${PROJECT_NAME}
  PATTERN "setup_assistant.launch" EXCLUDE)
install(DIRECTORY config DESTINATION share/${PROJECT_NAME})

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# Macro for ament package
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ament_package()
