################################################################################
# Set minimum required version of cmake, project name and compile options
################################################################################
cmake_minimum_required(VERSION 3.5)
project(dynamixel_interfaces)

# Default to C++14
if(NOT CMAKE_CXX_STANDARD)
  set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)
endif()

if(CMAKE_COMPILER_IS_GNUCXX OR CMAKE_CXX_COMPILER_ID MATCHES "Clang")
  add_compile_options(-Wall -Wextra -Wpedantic)
endif()


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# Find ament packages and libraries for ament and system dependencies
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find_package(ament_cmake REQUIRED)
find_package(std_msgs REQUIRED)
find_package(geometry_msgs REQUIRED)
find_package(builtin_interfaces REQUIRED)
find_package(rosidl_default_generators REQUIRED)

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# Msg file
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# Action file
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rosidl_generate_interfaces(${PROJECT_NAME}
  "msg/DynamixelState.msg"
  "srv/GetDataFromDxl.srv"
  "srv/SetDataToDxl.srv"
  "srv/RebootDxl.srv"
  DEPENDENCIES std_msgs geometry_msgs builtin_interfaces
)

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# Test
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if(BUILD_TESTING)
  find_package(ament_lint_auto REQUIRED)
  ament_lint_auto_find_test_dependencies()
endif()

ament_export_dependencies(rosidl_default_runtime)

ament_package()
