ouster_ros::OusterSensor;lib/libos_sensor_component.so
ouster_ros::OusterReplay;lib/libos_replay_component.so
ouster_ros::OusterCloud;lib/libos_cloud_component.so
ouster_ros::OusterImage;lib/libos_image_component.so
ouster_ros::OusterDriver;lib/libos_driver_component.so
