cmake_minimum_required(VERSION 3.5)
project(etsi_its_mcm_uulm_msgs)

find_package(ament_cmake REQUIRED)
find_package(rosidl_default_generators REQUIRED)

set(msg_files
  "msg/AdviceResponse.msg"
  "msg/AdviceUpdateID.msg"
  "msg/Altitude.msg"
  "msg/AltitudeConfidence.msg"
  "msg/AltitudeValue.msg"
  "msg/BasicContainer.msg"
  "msg/CartesianCoordinateLarge.msg"
  "msg/ConfirmationRequiredFlag.msg"
  "msg/DesiredRoute.msg"
  "msg/GenerationDeltaTime.msg"
  "msg/HeadingValue.msg"
  "msg/ItsPduHeader.msg"
  "msg/Latitude.msg"
  "msg/Longitude.msg"
  "msg/LongitudinalManeuverWaypointContainer.msg"
  "msg/LongitudinalWaypoint.msg"
  "msg/MCM.msg"
  "msg/ManeuverConstraints.msg"
  "msg/ManeuverContainer.msg"
  "msg/ManeuverCoordinationMessage.msg"
  "msg/ManeuverID.msg"
  "msg/ManeuverParameters.msg"
  "msg/ManeuverResponse.msg"
  "msg/ManeuverType.msg"
  "msg/McmParameters.msg"
  "msg/MessageId.msg"
  "msg/OrdinalNumber1B.msg"
  "msg/ParticipatingRoadUserIDContainer.msg"
  "msg/ParticipatingRoadUserIndex.msg"
  "msg/PlannedTrajectory.msg"
  "msg/Polygon.msg"
  "msg/PositionConfidenceEllipse.msg"
  "msg/ReferencePositionWithConfidence.msg"
  "msg/RoadUserContainer.msg"
  "msg/RoadUserLength.msg"
  "msg/RoadUserState.msg"
  "msg/RoadUserType.msg"
  "msg/RoadUserWidth.msg"
  "msg/SemiAxisLength.msg"
  "msg/SpeedValue.msg"
  "msg/StationId.msg"
  "msg/SuggestedManeuver.msg"
  "msg/SuggestedManeuverContainer.msg"
  "msg/TerminationStatus.msg"
  "msg/TrafficParticipantType.msg"
  "msg/TrajectoryPoint.msg"
  "msg/TrajectoryPointContainer.msg"
  "msg/TrajectoryPointDeltaTime.msg"
  "msg/TrajectoryStartDeltaTime.msg"
  "msg/Waypoint.msg"
  "msg/WaypointDeltaTime.msg"
  "msg/Wgs84AngleValue.msg"
  "msg/YieldToRoadUserContainer.msg"
)

rosidl_generate_interfaces(${PROJECT_NAME}
  ${msg_files}
)

ament_export_dependencies(rosidl_default_runtime)

ament_package()
